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        步履式多功能大樁架的樁架結構由下面幾項構成，他們分別是立柱，斜撐，頂部滑輪組，前平臺后平臺旋轉結構，控制室，起閉機械，以及液壓系統等這幾部分。

        支撐的調整，樁架的旋轉和繞線場機動均在控制室內集中控制，操作方便。采用船形軌道臺階進行行走，靈活位移，方便定位。接地壓力小，隔振性能好。可用于多樁施工，提高施工效率，降低工人勞動強度。

        樁架可配備各種工作裝置，具有廣泛的應用。用振動錘，混凝土灌注樁，大蒜頭樁，石灰樁和碎石樁可以下沉;液壓卡盤，鋼管樁，I形鋼樁和鋼板樁可以下沉。使用氣缸柴油錘（帶柴油錘鉗口），可以鉆出各種類型的鋼板樁和混凝土預制樁。使用鉆孔機，可以進行混凝土灌注樁的施工。